Youtube to DVD HowTo 

$ youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=...
$ ffmpeg -i input.mp4 -target ntsc-dvd target.mpg 
$ mkdir dvd
$ dvdauthor -o dvd -t target1.mpg 
$ dvdauthor -o dvd -t target2.mpg  
$ dvdauthor -o dvd -T
$ genisoimage -dvd-video -o target.iso dvd  


Then burn the .iso image to DVD:

$ growisofs -dvd-compat -Z /dev/sr0=target.iso